全自動立柱式機械手由立柱和多關節(jié)手臂或懸臂組成的智能自動化設備。它既可以多角度多軸運動,同時服務多個工位,也可以集成在自動化生產線中,占地面積小。立柱式機械手的生產應用已滲透到產品生產的各個環(huán)節(jié),在既定的程序和范圍內,實現(xiàn)產品加工上下料、移載、堆垛等功能,具備運作靈活,穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高,省時省力省空間的特點。
立柱式機械手碼垛機采用全伺服驅動,運行平穩(wěn)可靠,精度高。
設備結構簡單合理,零部件少,因此故障率低、性能可靠,操作保養(yǎng)簡單。
多軸機械臂動作靈活,操作精度高、范圍大,有效提高工作效率。
堆疊型狀和堆疊層數(shù)可任意設置,定位精準,擺放整齊,不易坍塌。
立柱式結構,體積小,占地面積小。
一臺立柱機械手可代替三四個人工長時間工作,節(jié)省人工成本。
產品或者托盤外形尺寸發(fā)生變化時,只需觸摸屏修改即可。
夾具可用于抓取袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材、塊狀等不同物料。
機架 | 采用碳鋼拼接而成,結構牢固可靠(可定制不銹鋼) |
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電機 | 采用伺服電機驅動,精度高 |
軸數(shù) | 3軸-4軸 |
最大負載 | 350KG |
最大工作半徑 | 2500mm |
安裝方式 | 地面固定式或地面移動式 |
位置精度 | +0.2mm |
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